4月11日，自動駕駛人工智能公司毫末智行舉行第八屆 HAOMO AI DAY，正式發布了業內首個自動駕駛生成式大模型DriveGPT，中文名“雪湖·海若”。據悉，目前，毫末DriveGPT雪湖·海若已正式對外開放，開啟對限量首批客戶的合作，北京交通大學計算機與信息技術學院、高通、火山引擎、華為云、京東科技、四維圖新、魏牌新能源、英特爾等已經加入。專業人士認為，自動駕駛技術正進入以數據和知識雙驅動的多模態感知和認知理解為代表的新階段。

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值得一提的是，基于該大模型的智能駕駛能力將在長城汽車即將量產上市的新摩卡DHT-PHEV車型落地。毫末智行表示，其城市NOH將在北京、保定、上海等城市落地，并開啟泛化測試，到2024年有序落地100城。商業化層面，包括長城汽車在內，毫末已獲得了3家主機廠的定點合同。

據介紹，DriveGPT雪湖·海若現階段主要用于解決自動駕駛的認知決策問題，其底層模型采用GPT生成式預訓練大模型。雪湖·海若面向自動駕駛場景，輸入是感知融合后的文本序列，輸出是自動駕駛場景文本序列，即將自動駕駛場景Token化，形成“Drive Language”，最終完成自車的決策規控、障礙物預測以及決策邏輯鏈的輸出等任務。

毫末智行CEO顧維灝提到，DriveGPT雪湖·海若可以逐步應用到城市NOH、捷徑推薦、智能陪練以及脫困場景中。有了DriveGPT雪湖·海若的加持，車輛行駛會更安全；動作更人性、更絲滑，并有合理的邏輯告訴駕駛者，車輛為何選擇這樣的決策動作。

大數據方面，依托HPilot的量產，毫末智行目前已積累了超過4000萬公里輔助駕駛里程的數據，參數規模達1200億。就場景來看，包括城市道路、城市快速路和高速；就數據分類來看，既有真實的感知數據，也包含真實的人駕數據。

大算力方面，毫末智行很早就預見了算力對于自動駕駛研發的重要性，公司今年1月份發布了中國自動駕駛行業最大的智算中心MANA OASIS(雪湖·綠洲)，算力達67億億次/秒。此外，毫末智行還建立了一套基于4DClips數據的自動化標注方案。

上述專業人士表示，大模型對算力要求，也將通過智能網聯不斷得到車載計算平臺算力、路側端邊計算和云端分布式算力的支撐。同時，大模型對數據高要求可通過數據和知識雙驅動方法，通過數據混合與人工增強等方法來解決；同時，通過從數據中提煉知識，降低模型數據需求、節省模型訓練算力，節約大量資源。

據了解，當前，毫末在使用數據過程中，逐步建立起一套基于4D Clips駕駛場景識別方案，具備極高性價比。在行業上，給出正確的標注結果，一張圖片需要約5元；如果使用DriveGPT雪湖·海若的場景識別服務，一張圖片的價格將下降到0.5元。單幀圖片整體標注成本僅相當于行業的1/10。

華泰證券認為，GPT 大模型范式有望賦能垂直領域智能駕駛感知標注、決策推理等核心環節，加速智駕落地，同時大模型研發或推動駕駛數據和算力需求快速增長。推薦經緯恒潤、舜宇、聯創。

天風證券研報認為，預計到2025年乘用車L2以上搭載率將達到70%，2023年城市輔助導航NOH將圍繞量產上車發力，搭載行泊一體功能的智駕產品將迎來前裝量產潮，大模型成果將會落地車端。毫末智行DriveGPT為大模型在自動駕駛行業的應用提供了一種思路，有望提升行業整體的智能駕駛決策規劃算法能力，助力智能駕駛滲透率更快提升及端到端智能駕駛早日實現，建議關注兩大方向：

掌握大量數據擁有較強研發能力的整車公司：小鵬汽車、長城汽車(毫末智行控股母公司)、理想汽車、蔚來汽車等；

在大模型的部署過程中，終端車載算力的需求有望提升：關注德賽西威、經緯恒潤、寒武紀、地平線(未上市)等域控及智駕芯片公司。

相關概念股：

長城汽車(02333)：目前該公司既是毫末智行的大股東,也是毫末智行的大客戶。 公司新一代全自研智能座艙系統Coffee OS 2的語音產品規劃覆蓋全車功能領域控制與對話場景功能高達940個，包含車控車設、系統設置、導航、多媒體等各模塊，并具備四大領先行業的語音交互功能，其中包括瞬間響應、多領域多意圖指令精準識別執行、后排抑制、語音車控。

理想汽車(02015)：近日，知行科技正式向港交所遞交招股書，擬主板掛牌上市。知行科技是一家自動駕駛解決方案提供商，專注于自動駕駛域控制器。公司股東中，理想汽車通過北京車和家持股 4.5%。

小鵬汽車(09868)：近日，小鵬全新一代智能駕駛系統XNGP(Xiaopeng Navigation Guided Pilo, 自動導航輔助駕駛)正式上線。在剛剛過去的3月末，小鵬汽車啟動了推送全新版本OTA——Xmart OS 4.2.0，向小鵬G9及P7i Max版用戶開放XNGP第一階段能力。

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