諦聽60檢測機器人是典型的光、機、電、算多學科綜合性精密儀器，并經過諸多工程項目的實踐證明，性能穩定可靠。

(資料圖片僅供參考)

諦聽^?不同于過往技術，它可以深入到帶壓管道內部，完成各類傳統技術所不能完成的檢測任務。例如管道內壁腐蝕，內壁防腐層脫落，管道內的沉沙、碎石，氣囊氣包，閥門異常等等，同時，利用視覺檢測的方式，可直接評估異常，制定最優的異常應對措施。

01 現場情況

此次檢測根據客戶要求，檢查管道內壁腐蝕情況、漏點、管道內的堵塞以及閥門開啟情況。

02 檢測現場

03 檢測詳情

檢測器進入待測管道時的音頻分析：下圖為檢測器進入待測管道的聲譜圖，檢測器在下管過程中不斷碰撞管壁，在時域和頻域上產生較大噪聲。

圖1：檢測器進入待測管道時聲譜圖

檢測器在管道內平穩運行的音頻分析：下圖為檢測器正常進入管道后，不再與管道碰撞，噪聲干擾很小，在聲譜圖上表現為穩定的黑色或深藍色聲譜。

圖2：進入管道平穩運行聲譜圖

此次檢測共計7200米，管道內壁情況良好，涂層未有脫落的痕跡。水質渾濁度較高，且在管道內有多處沙石堆積。銹蝕情況在兩條管道的焊口和支管的焊接處較為嚴重，尤其是焊接支管時往管道內凸出過多，銹蝕情況更為嚴重;此次檢測有多處蝶閥未完全打開。

未完全打開的蝶閥及時進行了修復開啟，為后端供水增加了流量。

04 設備詳情

此次檢測所使用的是諦聽4.1版本，搭載線上智能系統配備遠程一鍵收傘功能。工作人員在地面站可隨時判斷管道內的健康狀況，檢測過程中，無需調速降流，實現遠程一鍵收傘，為管道檢測帶來更為便捷、高效的操作體驗，真正做到管道檢測可視化、智能化。

圖1：動畫演示實際收傘功能

圖二：軟件操作界面

05 關于我們

天津精儀精測科技有限公司是以天津大學精密儀器與光電子工程學院精密測試技術及儀器國家重點實驗室為依托，主要以物聯網技術為基礎，為輸水調水及石油石化等地下隱蔽工程、橋梁等大型工程結構提供檢測、監測系統與服務的高新技術公司。公司先后獲得雛鷹、瞪羚、高新技術企業、專精特新中小企業等稱號。公司擁有一支由高學歷、高素質、擁有相關行業背景的人才組成，致力于實現輸調水、輸油、輸氣管道以及市政地下綜合管廊等隱蔽工程的全方位防護，為社會經濟、生產安全和環境保護貢獻了企業的力量。

天津精儀精測以科研為支撐，以客戶為導向，擁有國內應用最廣泛的管道檢測產品，主要產品有管道安全監測系統、分布式光纖預警系統、智能水下檢測機器人等，掌握管道無損檢測從檢測到監測的事前、事中、事后全系列高科技技術。

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